HB型步进电机的定子有槽,线圈为集中方式,为达到机械绕线的目的,绝缘构造也加以改进。
以图左为例,日本伺服(股份)公司用的槽绝缘插入绕线的定子,绕线如右图所示。
该方式如上左图所示,定子铁心厚度为电机厚度的1/2,用裙状绝缘材料插人槽中,铁心槽侧面全部被树脂覆盖,利用绕线机的梭子牵引线机械绕制,线圈一个端点固定在接线柱上,另一端连接固定后从引出线出口引出。
用此方法,电机定子与引出线部分可分开生产,便于部件标准化。
下图为极磁铁与各向同性磁铁的步进电机在12V额定电压下的阻尼特性的比较。
据此,时间方面,使用极磁铁的稳定时间长。
但若降低驱动电压(降低为8V),则如下图所示,极磁铁的稳定时间变短。
磁铁强的电机调整激磁电压(电流)时,稳定时间将变小。
上图为几种电流的暂态特性。
电流在转子转速大时会减小,此为受到反电势的影响所致。
各向同性磁铁与极磁铁的周期比较,后者变短,振荡次数相同约为4,后者的稳定时间变短。
逆功率保护的输入量为机端PT二次三相电压及发电机CT二次三相电流。
当发电机吸收有功功率时动作。
因此,逆功率保护能够确切地反应功率反方向的异常工况,及时发出信号,在允许的时间内自动停机。
2:程序跳闸逆功率保护
发电机的逆功率保护,除了作为汽轮机的保护之外,还可作为发电机组的程控跳闸启动元件,即称之为程序跳闸逆功率保护。
当主汽门关闭后且发电机吸收的有功功率大于整定值时,经延时去启动机组程序跳闸。
停机时出现汽轮机超速现象的原因分析固安固安
2.1大部分机组正常停机时一般采用下列两种停机方式:
2.1.1待发电机有功降到零、无功接近于零时,拉开发电机出口开关、汽轮机打闸关自动主汽门;
2.1.2待发电机有功降到零、无功接近于零时,汽机打闸、由热工保护(借助自动主汽门终端开关闭合信号)动作联跳发电机出口开关;机组在正常情况下用上述方法停机不会出现问题,但如果汽轮机存在自动主汽门关不严、调节汽门或抽汽逆止门关不严等缺陷时,就有可能发电机出口开关断开后(用2.1.1方式停机),汽机打闸关自动主汽门时由于自动主汽门、调节汽门或抽汽逆止门关不严而继续向汽缸返汽,导致机组超速;或关自动主汽门时由于卡涩实际没有关死而其终端误发信号解列发电机(用2.1.2方式停机),导致超速。
沼气发电机和燃气发电机有哪些好处
燃气发电机组和沼气发电机组是我国新进投入研发的发电机类型,这种发电机的好处是节约发电机用油和对环境污染小。
燃气发电机组并联(并网或并车)运行的必要条件:待并机组投入并联运行必须满足下列条件:待并机组的波形与电网的波形相同,即都是三相正弦交流电。
待并机组的相序或电网的相序一燃气发电机组致。
待并机组的频率和电网的频率相同。
并机组的电压和电网的电压相同。
待并机组的相位或电网的相位相同。
今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。
控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下移动再向上移动,然后向右移动再向右下移动,再向右上移动,再回到原点。
(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置移动到另一个位置)。
I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。
流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。
首先机械手从原点开始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
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